IM体育IM体育1.1 CCD信息的读取需要以行为单位一位一位读取，再经过传感器边缘的放大器进行放大输出，所以速度较慢；
CMOS中每个像素都会连接一个放大器及模/数转换电路，读取十分简单，速度较快。
1.2 CCD制作工艺复杂，成本高，传输图像中不会丢失信息，而CMOS传输中会产生噪音，所以CCD比CMOS成像质量要高；
1.3 CCD被动的让每个像素中的电荷传送到传输通道，需要消耗更多的电量。
隔行扫描分两遍扫描，第一遍扫描奇数行，第二遍扫描偶数行，奇数行和偶数行合并在一起就是一帧（一副图像），
面阵相机的速度即帧频的单位是fps，如25fps表示工业相机在1秒钟内最多能采集25帧图像。
7.1 焦距（FocalLength）：镜头中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离，焦距越小，景深越大，畸变越大，渐晕现象越严重。
7.2 光圈（lris）：用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量 F=D/f，每个镜头上都标有最大的F值；
如8mm/F1.4表示最大孔径直径为5.7毫米。F值越大光圈越小，景深越深。
7.3 对应最大CCD尺寸：镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸，主要有1/2”、2/3”、1”和1”以上。
7.4 接口：镜头与相机的连接方式，工业相机常用的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、M42接口、M50接口等。
7.5 景深：被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。
7.6 镜头分辨率：以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米（lp/mm）”。
7.10 数值孔径（N.A）：与分辨率成正比，与放大率成正比，数值孔径越大，分辨率越高。
视野=（镜头到物体的距离相机的型号尺寸）/ 镜头的焦距f ；可以根据焦距是否可调分为定焦镜头和变焦镜头。
9.1：选择镜头接口和最大CCD尺寸：镜头接口只要可跟相机接口匹配安装或者可以通过外加转换接口匹配安装就可；
镜头可支持最大CCD尺寸应该大于等于相机CCD芯片尺寸这样可以最大化利用相机的像元。
9.2：选择镜头焦距：根据视野的计算公式可以推出镜头的焦距，从而选择合适的焦距。
9.3：选择镜头的光圈：在拍摄高速物体，曝光时间短的应用中，应该选择大光圈镜头，提高亮度。
9.5：选择光源的角度：不同入射角度的光源图像的效果不同，高角度照射，图像整体较亮，适合表面不反光物体；
同轴光照射，图像效果为明亮背景上的黑色特征，用于反光厉害的平面物体检测。
9.6：选择光源的颜色：使用与被测物体同色系的光会使图像变亮；反之会显得暗。
9.7：畸变，好的镜头畸变小，不过再好的镜头，只要相机的分辨率特别大，图像外框还是会存在一些畸变。
10.1：按照等效焦距分：广角镜头，特点是最小工作距离短，景深大，视角大，常常表现为桶形畸变；
10.2：按照功能分：变焦距镜头，镜头的焦距库调节，镜头的视角，视野可变；
11.2.形成有利于图像处理的成像效果，降低系统的复杂性和对图像处理算法的要求；
12.1.直射光，入射光基本上来自一个方向，明亮，射角窄，能投影出物体的阴影，会有光点。
12.2.漫射光，入射光来自多个方向，甚至所有方向，较暗，射角宽，无光点，光斑均匀，不会投影出明显阴影。
13.1.直反射，光线的反射角等于入射角，适合明亮，表面光洁的物体，大多数情况下应避免镜面反射。
13.2.漫反射，照射到物体上的光从各个方向漫散出去，适合较暗表面粗糙的物体，在大多数实际情况下，漫散光在某个角度范围内形成，并取决于入射光的角度。
14.2.暗视场主要低角度或背光照明形成，一般来说暗视场会使背景呈黑暗，而被检测物体呈明亮。
15.1.颜色，主要是可见光范围，白光、红、蓝、绿，红外等光，紫外光应用较少。
15.2.外形，主要环形光源、环形低角度光源、条形光源、圆顶光源、面光源。
15.3.工作原理，无影光源、同轴光源、点光源、线光源、背光源、组合光源以及结构光源等。
16.1.直接照明，光直接射向物体，得到清楚影像，适用于得到高对比度物体图像，当照射在光亮或者反射材料上时，会引起镜面反光。
使用工业相机拍摄镜子使其在其视野内，如果在视野内能看见光源就认为使亮场照明，相反的在视野中看不到光源就是暗场照明。
典型的，暗场照明应用于对表面部分有突起的部分的照明或表面纹理变化的照明。
16.3.背光照明，从物体背面射过来的均匀视场的光，通过相机可以看到物面的侧面轮廓。
背光照明常用于测量物休的尺寸和定物体的方向。背光照明产生了很强的对比度。应用背光技术时候，物体表面特征可能会丢失。
16.4.漫射照明，连续漫反射照明应用于物体表面的反射性或者表面有复杂的角度。
这种照明方式对于完全组装的电路板照明非常有用。这种光源可以达到170立体角范围的均匀照明。
16.5.同轴照明，同轴光的形成–通过垂直墙壁出来的发散光，射到一个使光向下的分光镜上，相机从上面通过分光镜看物体。
这种类型的光源对检测高反射的物体特别有帮助，还适合受周围环境产生阴影的影响，检测面积不明显的物体。
16.6.偏振片，只允许振动方向平行于其允许方向的光能通过，垂直分量被截止。
16.7.结构光，结构光是一种投影在物体表面的有一定几何形状的光（如线形、圆形、正方形）。典型的结构光涉及激光或光纤。结构光可以用来测量相机到光源的距离。
17.7.需要通过反射的表面看特征？–尝试用低角度线.组合光源有时也能解决问题
1.1 CCD信息的读取需要以行为单位一位一位读取，再经过传感器边缘的放大器进行放大输出，所以速度较慢；CMOS中每个像素都会连接一个放大器及模/数转换电路，读取十分简单，速度较快。
1.2 CCD制作工艺复杂，成本高，传输图像中不会丢失信息，而CMOS传输中会产生噪音，所以CCD比CMOS成像质量要高；
1.3 CCD被动的让每个像素中的电荷传送到传输通道，需要消耗更多的电量。
隔行扫描分两遍扫描，第一遍扫描奇数行，第二遍扫描偶数行，奇数行和偶数行合并在一起就是一帧（一副图像），
面阵相机的速度即帧频的单位是fps，如25fps表示工业相机在1秒钟内最多能采集25帧图像。
7.1 焦距（FocalLength）：镜头中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离，焦距越小，景深越大，畸变越大，渐晕现象越严重。
7.2 光圈（lris）：用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量 F=D/f，每个镜头上都标有最大的F值；
如8mm/F1.4表示最大孔径直径为5.7毫米。F值越大光圈越小，景深越深。
7.3 对应最大CCD尺寸：镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸，主要有1/2”、2/3”、1”和1”以上。
7.4 接口：镜头与相机的连接方式，工业相机常用的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、M42接口、M50接口等。
7.5 景深：被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。
7.6 镜头分辨率：以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米（lp/mm）”。
7.10 数值孔径（N.A）：与分辨率成正比，与放大率成正比，数值孔径越大，分辨率越高。
视野=（镜头到物体的距离相机的型号尺寸）/ 镜头的焦距f ；可以根据焦距是否可调分为定焦镜头和变焦镜头。
9.1：选择镜头接口和最大CCD尺寸：镜头接口只要可跟相机接口匹配安装或者可以通过外加转换接口匹配安装就可；
镜头可支持最大CCD尺寸应该大于等于相机CCD芯片尺寸这样可以最大化利用相机的像元。
9.2：选择镜头焦距：根据视野的计算公式可以推出镜头的焦距，从而选择合适的焦距。
9.3：选择镜头的光圈：在拍摄高速物体，曝光时间短的应用中，应该选择大光圈镜头，提高亮度。
9.5：选择光源的角度：不同入射角度的光源图像的效果不同，高角度照射，图像整体较亮，适合表面不反光物体；
同轴光照射，图像效果为明亮背景上的黑色特征，用于反光厉害的平面物体检测。
9.6：选择光源的颜色：使用与被测物体同色系的光会使图像变亮；反之会显得暗。
9.7：畸变，好的镜头畸变小，不过再好的镜头，只要相机的分辨率特别大，图像外框还是会存在一些畸变。
10.1：按照等效焦距分：广角镜头，特点是最小工作距离短，景深大，视角大，常常表现为桶形畸变；
10.2：按照功能分：变焦距镜头，镜头的焦距库调节，镜头的视角，视野可变；
11.2.形成有利于图像处理的成像效果，降低系统的复杂性和对图像处理算法的要求；
12.1.直射光，入射光基本上来自一个方向，明亮，射角窄，能投影出物体的阴影，会有光点。
12.2.漫射光，入射光来自多个方向，甚至所有方向，较暗，射角宽，无光点，光斑均匀，不会投影出明显阴影。
13.1.直反射，光线的反射角等于入射角，适合明亮，表面光洁的物体，大多数情况下应避免镜面反射。
13.2.漫反射，照射到物体上的光从各个方向漫散出去，适合较暗表面粗糙的物体，在大多数实际情况下，漫散光在某个角度范围内形成，并取决于入射光的角度。
14.2.暗视场主要低角度或背光照明形成，一般来说暗视场会使背景呈黑暗，而被检测物体呈明亮。
15.1.颜色，主要是可见光范围，白光、红、蓝、绿，红外等光，紫外光应用较少。
15.2.外形，主要环形光源、环形低角度光源、条形光源、圆顶光源、面光源。
15.3.工作原理，无影光源、同轴光源、点光源、线光源、背光源、组合光源以及结构光源等。
16.1.直接照明，光直接射向物体，得到清楚影像，适用于得到高对比度物体图像，当照射在光亮或者反射材料上时，会引起镜面反光。
使用工业相机拍摄镜子使其在其视野内，如果在视野内能看见光源就认为使亮场照明，相反的在视野中看不到光源就是暗场照明。
典型的，暗场照明应用于对表面部分有突起的部分的照明或表面纹理变化的照明。
16.3.背光照明，从物体背面射过来的均匀视场的光，通过相机可以看到物面的侧面轮廓。
背光照明常用于测量物休的尺寸和定物体的方向。背光照明产生了很强的对比度。应用背光技术时候，物体表面特征可能会丢失。
16.4.漫射照明，连续漫反射照明应用于物体表面的反射性或者表面有复杂的角度。
这种照明方式对于完全组装的电路板照明非常有用。这种光源可以达到170立体角范围的均匀照明。
16.5.同轴照明，同轴光的形成–通过垂直墙壁出来的发散光，射到一个使光向下的分光镜上，相机从上面通过分光镜看物体。
这种类型的光源对检测高反射的物体特别有帮助，还适合受周围环境产生阴影的影响，检测面积不明显的物体。
16.6.偏振片，只允许振动方向平行于其允许方向的光能通过，垂直分量被截止。
16.7.结构光，结构光是一种投影在物体表面的有一定几何形状的光（如线形、圆形、正方形）。典型的结构光涉及激光或光纤。结构光可以用来测量相机到光源的距离。
17.7.需要通过反射的表面看特征？–尝试用低角度线.组合光源有时也能解决问题